เฮลิคอปเตอร์ Ingenuity Mars ไม่ควรมีอายุการใช้งานยาวเว็บสล็อตแตกง่ายนานขนาดนี้ วิศวกรของ NASA ได้สร้างและทดสอบเครื่องบินขับเคลื่อนด้วยตนเองลำแรกที่บินบนดาวเคราะห์ดวงอื่นเพื่อตอบคำถามง่ายๆ: เฮลิคอปเตอร์สามารถบินได้หรือไม่? เป้าหมายคือใช้เวลาห้าเที่ยวบินใน 30 วันบนดาวอังคารหรือทำลายเครื่องบินที่พยายาม
แต่กว่า 120 วันบนดาวอังคารผ่านหน้าต่างการทดสอบนั้น Ingenuity
ยังคงบินและทำสิ่งที่ไม่มีใครคาดคิด เฮลิคอปเตอร์ซึ่งทำการบินครั้งแรกเมื่อวันที่ 19 เมษายนได้ทำลายสถิติระยะทางและความเร็วของตัวเอง ( SN: 4/19/21 ) ช่วยให้รถแลนด์โรเวอร์ Perseverance สำรวจปล่องภูเขาไฟ Jezeroใกล้กับสามเหลี่ยมปากแม่น้ำโบราณที่อาจมีร่องรอยของสิ่งมีชีวิตบนดาวอังคารในอดีต ( SN: 2/17/21 ) และความเฉลียวฉลาดกำลังรับมือกับฤดูกาลที่เปลี่ยนไปและการนำทางผ่านภูมิประเทศที่ขรุขระ สองสิ่งที่นักบินไม่ได้ออกแบบมาเพื่อทำ
Bob Balaram NASA’s Jet Propulsion Lab ของ Ingenuity กล่าวว่า “มันเข้าท่าดีแล้ว” “มันอยู่ในองค์ประกอบและความสนุกสนาน”
นี่คือสิ่งที่ Ingenuity ทำบนดาวอังคาร
ทดสอบขีดจำกัด
ความเฉลียวฉลาดกำลังบินได้ไกลกว่า เร็วกว่า และสูงกว่าในเที่ยวบินแรกๆ เฮลิคอปเตอร์ได้ยกตัวเองขึ้นสูงที่สุดจากพื้นผิวดาวอังคาร 12 เมตร โดยสามารถซิปได้สูงถึง 5 เมตรต่อวินาที (ประมาณครึ่งหนึ่งเร็วเท่ากับนักวิ่งระยะสั้น Florence Griffith-Joyner) และครอบคลุม 625 เมตร (ประมาณหนึ่งในสามของความยาว Kentucky Derby) ในเที่ยวบินเดียว สุดขั้วเหล่านี้ให้ข้อมูลที่มีค่าแก่วิศวกรเกี่ยวกับขีดจำกัดของการบินบนดาวอังคาร
“เรายังคงพยายามเรียนรู้บทเรียน” เท็ดดี้ ซาเนโตส วิศวกรหุ่นยนต์ของ JPL หัวหน้าทีมสำหรับภารกิจ Ingenuity กล่าว “เที่ยวบินต่อเที่ยวบิน เรากำลังเรียนรู้ขอบเขตของประสิทธิภาพ”
ยาน Ingenuity กำลังบินอยู่เหนือภูมิประเทศที่ขรุขระของดาวอังคารที่ยังไม่ได้ทดลอง ในระหว่างการบินครั้งที่ 13 ของเฮลิคอปเตอร์ เมื่อวันที่ 4 กันยายน Ingenuity (ระบุด้วยวงกลมสีขาวในวิดีโอด้านบน) ได้ถ่ายภาพหินที่โผล่ขึ้นมาจากหลายมุม รถแลนด์โรเวอร์ Perseverance ของ NASA ได้ถ่ายทำเที่ยวบินดังกล่าว
ในช่วงแรก Ingenuity ได้ทดสอบขีดจำกัดในแบบที่ทีมการบินไม่ได้วางแผนไว้จริงๆ ในระหว่างเที่ยวบินที่ 6 เมื่อวันที่ 22 พฤษภาคม ระบบนำทางของเฮลิคอปเตอร์ประสบกับปัญหาที่ทำให้พลิกตัวและแกว่งไปมาอย่างน่าตกใจ
ซอฟต์แวร์นำทางของเฮลิคอปเตอร์จะติดตามตำแหน่งของยานด้วยการถ่ายภาพ อ่านประทับเวลาบนภาพนั้น และคาดการณ์ว่ากล้องจะมองเห็นอะไรต่อไปตามจุดสังเกตจากภาพถ่ายก่อนหน้าที่ Ingenuity ถ่าย หากภาพถัดไปไม่ตรงกับคำทำนาย ซอฟต์แวร์จะแก้ไขตำแหน่งและความเร็วของเฮลิคอปเตอร์ให้ตรงกันมากขึ้น
น้อยกว่าหนึ่งนาทีในเที่ยวบิน 22 พฤษภาคม ภาพหนึ่งภาพหายไประหว่างทางจากกล้องของ Ingenuity ไปยังคอมพิวเตอร์ในเครื่อง นั่นหมายความว่าการประทับเวลาของภาพที่ตามมาทั้งหมดมีน้อย ในการพยายามแก้ไขสิ่งที่มองว่าเป็นข้อผิดพลาดนั้น Ingenuity “ดำเนินไปอย่างสนุกสนาน” Balaram กล่าว
โชคดีที่เฮลิคอปเตอร์ลงจอดอย่างปลอดภัยภายในระยะห้าเมตรจากจุดลงจอดที่ตั้งใจไว้ ความผิดปกตินั้นเป็นพรที่ปลอมตัวมา Balaram กล่าว มันทำให้เฮลิคอปเตอร์ผ่านการเคลื่อนไหวสุดขั้ว – “คุณสามารถขยับจอยสติ๊กได้ดุดันแค่ไหน ถ้าคุณต้องการ” — ซึ่งวิศวกรจะไม่ได้ขอให้มันทำโดยตั้งใจ และทำได้ดีอย่างสมบูรณ์ เขากล่าว
“มันเป็นเรื่องบังเอิญที่เรามีประสบการณ์การบินภายใต้เข็มขัดของเรา” บาลารัมกล่าว “เรามีความมั่นใจมากขึ้นในรถ”สล็อตแตกง่าย
